哈工大多項技術助力天宮二號完美“謝幕”
  來源:黑龍江日報客戶端  作者:記者衣春翔
2019-07-25 15:06:00

在運行1036天22小時54分56秒后,天宮二號近日完成了它的“謝幕演出”。據了解,哈爾濱工業大學為天宮二號圓滿完成任務貢獻了巨大力量。其中,哈工大研制的關節電機和飛輪電機成功用于天宮二號實驗室,哈工大空間機械手成功完成天宮二號人機協同在軌維修科學試驗。

據介紹,哈工大微特電機研究所研制的關節電機和飛輪電機成功用于天宮二號實驗室,其中關節電機用于驅動機械臂進行各類動作,飛輪電機起到衛星姿態控制的作用。

據悉,微特電機研究所多年來一直從事空間環境用電機的研究,自主研發了玉兔號機械臂電機、多種衛星姿態控制飛輪電機、力矩電機、音圈電機、擺動電機等空間用電機,建立了空間電機的設計與分析、制造與測試體系。研究所研制的電機具有損耗小、效率高、體積小、重量輕、環境適應性好、可靠性高等特點,性能指標均達到國際先進水平。

2016年,天宮二號航天員與空間機械手進行了人機協同在軌維修科學試驗,這是國際首次人機協同在軌維修技術試驗。該試驗是由哈工大與中國航天科技集團公司第五研究院、北京理工大學共同完成,是天宮二號三大關鍵試驗任務之一。

天宮二號空間機械手由哈爾濱工業大學研制,包含多感知柔性機械臂、五指仿人靈巧手、控制器及其軟件、手眼相機、人機交互設備及其軟件等。研制團隊在三年研制周期內完成了產品研制、地面操作試驗、空間環境適應性試驗等工作。空間機械手隨天宮二號發射入軌,天宮二號與神舟十一號對接后,航天員與機械手協同完成了拿電動工具擰螺釘、拆除隔熱材料、在軌遙操作等科學試驗。


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